：
　首先確定閥門(mén)啟、閉時(shí)所需要的扭矩，在正常使用條件下，推薦安全系數(shù)為15～20%。再根據(jù)閥門(mén)使用的流體介質(zhì)增加安全值。對(duì)清潔、潤(rùn)滑介質(zhì)增加20%安全值；對(duì)水蒸氣或非潤(rùn)滑液體介質(zhì)增加25%安全值；非潤(rùn)滑的漿料液體介質(zhì)增加40%安全值；非潤(rùn)滑的顆粒介質(zhì)增加80%安全值。
　選擇雙氣控執(zhí)行器時(shí)，根據(jù)上計(jì)算的扭矩值及使用氣源壓力查找雙氣控執(zhí)行器的扭矩表，就可得到準(zhǔn)確AT型號(hào)。
    選擇單氣控執(zhí)行器時(shí)，根據(jù)上述計(jì)算的扭矩值及使用氣源壓力，在彈簧復(fù)位欄內(nèi)查找終點(diǎn)時(shí)扭矩（此扭矩要大于上述計(jì)算的扭矩），就可得到準(zhǔn)確的SR型號(hào)。例如：氣源壓力為0。4Mpa，經(jīng)上述計(jì)算需要控制一個(gè)扭矩為165N。m的閥門(mén)，首先按表查找彈簧復(fù)位終點(diǎn)相近扭矩171N.m，再向左查看執(zhí)行器型號(hào)為SR160型（共裝10組彈簧）。
　說(shuō)明：SR單氣控型輸出扭矩表中，彈簧復(fù)位“終點(diǎn)”扭矩即為關(guān)閉閥門(mén)的扭矩，彈簧復(fù)位“開(kāi)始”扭矩即為打開(kāi)閥門(mén)時(shí)的扭矩。相對(duì)應(yīng)的氣源壓力開(kāi)始的扭矩即關(guān)閉閥門(mén)狀態(tài)的扭矩，氣源壓力終點(diǎn)扭矩即為打開(kāi)閥門(mén)的扭矩。
AT130氣動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
　1）、擠壓成型的鋁合金缸體，經(jīng)硬質(zhì)氧化處理，表面質(zhì)地堅(jiān)硬，耐磨性強(qiáng)。
　2）、緊湊的雙活塞齒輪、齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合精確，傳動(dòng)平穩(wěn)，安裝位置對(duì)稱，輸出扭矩恒定。
　3）、活塞、齒條和輸出軸的活動(dòng)部位均安裝F4導(dǎo)向環(huán)，實(shí)現(xiàn)低摩擦，長(zhǎng)壽命，避免金屬間的接觸。
　4）、缸體、端蓋、輸出軸、彈簧、緊固件等均經(jīng)防腐處理。
　5）、單氣控型執(zhí)行器的彈簧經(jīng)預(yù)壓后安裝，可安全、方便的拆卸和組裝。
　6）、AT130氣動(dòng)執(zhí)行器在全開(kāi)和全關(guān)位置均可進(jìn)行0度和90度正負(fù)5度的雙向行程調(diào)節(jié)。
　7）、安裝連接尺寸符合ISO5211、DIN3337和VD1/VDE3845以及NUMAR標(biāo)準(zhǔn)，確保AT130氣動(dòng)執(zhí)行器間的互換性和方便安裝電磁閥、限位開(kāi)關(guān)等附件。
　8）、輸出軸的安裝連接孔有多種形狀（四方孔、軸鍵孔、扁孔）供選擇
　9）、外形美觀而精巧，重量輕，具有防水密封結(jié)構(gòu)。
　10）、有常溫型、高溫型、低溫型。在常溫工作條件下使用丁腈橡膠，在高溫或低溫時(shí)采用氟橡膠或硅橡膠

 AT130雙作用執(zhí)行器輸出力矩表

型號(hào)	輸出氣源壓力（單位：bar）
	2	3	4	5	6	7	8
AT130	116.6	174.9	233.2	291.5	349.8	408.1	466.4

彈簧數(shù)量	氣源克服彈簧輸出力矩										彈簧輸出力矩
	3		4		5		6		7
	0°	90°	0°	90°	0°	90°	0°	90°	0°	90°	0°	90°
	起點(diǎn)	終點(diǎn)	起點(diǎn)	終點(diǎn)	起點(diǎn)	終點(diǎn)	起點(diǎn)	終點(diǎn)	起點(diǎn)	終點(diǎn)	起點(diǎn)	終點(diǎn)
5	115.5	88	173.8	146.3							59.4	86.9
6	103.6	70.6	161.9	128.9							71.3	104.3
7	91.8	53.5	150.1	111.6							83.1	121.6
8			138.2	94.2	196.5	152.5					95	139
9			126.3	76.8	184.6	135.1					106.9	156.4
10			114.4	59.4	172.7	117.7	231	176			118.8	173.8
11					160.9	100.4	219.2	158.7	277.5	217	130.6	191.1
12					149	83	207.3	141.3	265.6	199.6	142.5	208.5